改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略

摘要：

交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.

关键词：交流伺服系统、改进粒子群优化算法、PID控制策略

所属期刊栏目：18

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11531030

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89