飞机牵引车主动悬架的最优控制

摘要：

针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真结果表明:该方案可以减小车身加速度和轮胎动载荷,提高了车辆的控制性能.飞机牵引车采用静液传动,可以方便地对油气弹簧进行刚度调节,此方案易于工程实现.

关键词：最优控制、油气悬架、非线性、统一目标法

所属期刊栏目：16

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50875054

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29