物流配送路径优化理论在立体匹配技术中的应用研究

摘要：

由于目前的立体匹配算法大都以追求高匹配精确度为目的,造成了算法执行时间过长,不利于实时场合的应用.因此,提出了将物流领域中的配送路径优化理论和方法,即节约算法,引入立体匹配技术中,构建一种高匹配精度、高执行速度的立体匹配算法,并将该方法引入到双目立体视觉中.首先用金字塔算法在低分辨率图像上求取控制点,之后结合物流网络的构建理论修正初始视差空间图像,进而利用物流配送路径优化中实时性强的特点,在修正后的视差空间图像上快速找到全局最优路径,从而生成具有全局最优特性的视差.实验结果表明,本方法将大大增强立体视觉技术在实时场合下的适用性.

关键词：物流配送、立体匹配、节约算法、路径优化

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11541054;黑龙江省2009年研究生创新科研资金资助项目YJSCX2009-046HLJ

在线出版日期：2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28