基于模糊神经网络的电液位置伺服系统控制

摘要：

采用将T-S模型与RBF神经网络相结合的网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对不确定非线性系统的高精确度输出跟踪控制;通过引入运行监控器,克服模糊神经网络控制方法通常存在的实时性差的问题;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性.并应用于电液位置伺服系统的仿真研究中,获得满意的控制效果.

关键词：电液位置伺服系统、T-S模型、RBF神经网络

所属期刊栏目：16

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74