基于路径记忆算法的智能小车控制系统的设计

摘要：

针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精确度.并提出了一种将数学形态学滤波算法和行程编码算法结合用于路径记忆的新方法,该方法占用的存储空间小、计算量小,可满足嵌入式系统实时性要求.

关键词：路径记忆、智能小车、数学形态学、行程编码

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68