磁悬浮改进RBF神经网络控制的仿真研究

摘要：

利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,在传统PID控制基础上,提出一种改进的RBF在线辨识的自适应PID控制方法.为避免系统启停过程中,短时大偏差引起的超调较大,文中利用RBF网络提供辨识信息实现对参数KP、KD调整,对参数KI不做整定,以满足磁悬浮系统的动态和静态性能要求.设计中采用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型,搭建PD参数整定和RBF网络辨识器,并与常规方法进行比较.仿真结果表明,该方法能够有效控制磁悬浮系统,具有更好的自适应性和抗干扰性.

关键词：磁悬浮、RBF网络、自适应、PID控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金F200803;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11551089

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52