抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法

摘要：

针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.

关键词：多模型算法、迭代不敏卡尔曼滤波、目标跟踪、闪烁噪声、简化多模型算法

所属期刊栏目：15

分类号：TN911.23

资助基金：总装备部武器装备预研项目9140A01010108HT0136;国家自然科学基金项目64007025

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74