二阶动力学系统的输出反馈模型跟踪

摘要：

采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester 矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进行了完全的参数化.其参数化表达式中含有两组自由参数向量,为满足对系统性能的其它要求提供了可能.该参数化表达式直接利用原系统参数数据,仅包含n维矩阵变换.

关键词：二阶动力学系统、模型跟踪、输出反馈、参数化方法

所属期刊栏目：15

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：哈尔滨理工大学青年科学研究基金项目2008XQJZ020

在线出版日期：2010-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101