基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

摘要：

针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.

关键词：移动机器人、无线监控、DM642、COFDM

所属期刊栏目：14

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131