多足机器人嵌入式控制系统研究

摘要：

针对多足机器人行走控制的应用,进行了完整的控制系统任务规划,构造了以无线通信和485总线通信为基础的三级控制系统方案,设计了多控制器多驱动器协调控制的嵌入式硬件体系,同时对单个电机采用了位置模式下速度PID控制方案,并采用了双缓冲策略,有效维持了机器人行走.

关键词：机器人、嵌入式、控制系统、485总线

所属期刊栏目：13

分类号：TP69(射流技术（流控技术）)

在线出版日期：2008-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47