管道弧焊机器人控制系统设计

摘要：

提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求.

关键词：管道弧焊机器人、模块化设计、串行通讯

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目10051053;哈尔滨理工大学校科研和校改项目

在线出版日期：2006-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-100,104