期刊专题

10.3969/j.issn.1007-2683.2006.02.027

管道弧焊机器人控制系统设计

引用
提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求.

管道弧焊机器人、模块化设计、串行通讯

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TP242.2(自动化技术及设备)

黑龙江省教育厅科学技术研究项目10051053;哈尔滨理工大学校科研和校改项目

2006-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

97-100,104

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哈尔滨理工大学学报

1007-2683

23-1404/N

11

2006,11(2)

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