广义预测控制系统的扰动抑制性能分析

摘要：

推导了广义预测控制系统的内模控制结构,据此分析闭环系统稳态特性,从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质.分析了噪声滤波器设计对闭环系统鲁棒性界的影响,依据小增益原理给出了频域中闭环系统鲁棒稳定的条件,通过仿真实例说明了适当的选取噪声滤波器能改善系统的鲁棒性,提高了系统的鲁棒性.

关键词：广义预测控制、最小增益原理、鲁棒性

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金F01-26;黑龙江省教育厅高校骨干教师创新能力资助项目

在线出版日期：2006-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85