一种基于ISA总线的多轴伺服控制系统的研究

摘要：

在工业控制计算机ISA总线的硬件结构基础上,成功研制了一种利用智能运动控制芯片LM628和可编程逻辑器件GAL实现的多轴伺服控制系统.该系统集PID控制、12位DAC转换、限位处理、码盘倍频计数、多控制器同时操作等功能于一体.同时开发了基于Windows软件平台的测试软件并以动态链接库的形式完成了底层函数的封装.该系统的采样周期达256μs,控制精确,开放性好,可应用于要求精确位置控制的场合.

关键词：ISA总线、LM628、伺服控制、PID调节

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0011211104;黑龙江省哈尔滨市青年科学基金2004AFQ XJO 49

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18