基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的实现

摘要：

介绍了一种基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的系统组成和工作原理.运用CPLD,实现了控制器对速度和位置的采样,并对其进行了仿真,对CPLD实现的控制逻辑的译码进行了说明.基于二者的控制器实时处理能力比较强,柔性比较好.

关键词：DSP、CPLD、伺服控制器、柔性伺服控制器

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0011211104;黑龙江省哈尔滨市青年科学基金2004AFQ XJO 49

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,18