基于DSP的伺服运动控制器

摘要：

为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性.

关键词：DSP、伺服控制、LM628、双端口RAM

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.4(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省哈尔滨市科技攻关项目0011211104;黑龙江省哈尔滨市留学回国人员科研启动基金008128006

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-116,120