下棋机器人操作臂及手爪的计算机辅助设计

摘要：

为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点.基于Pro/E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,研究了下棋机器人的操作臂和手瓜的运动过程和运动范围等运动特性,确定了下棋机器人的结构型式和具体尺寸.经过Pre/E动态仿真表明,能够满足运动控制的实时性要求,并且安全可靠.

关键词：计算机辅助设计、运动特性、下棋机器人

所属期刊栏目：10

分类号：TP224(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21