Robot焊接过程自适应模糊控制研究

摘要：

针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短.

关键词：水轮机修复、机器人、焊接、自适应模糊控制

所属期刊栏目：9

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省哈尔滨市重点科技攻关项目0011211007;科技部技术创新项目02C262300541

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23