焊接过程语音提示卡设计

摘要：

为了使焊接机器人操作者对焊接临界状态或极限不正常情况及时监控,避免焊接中断和焊接事故,依据管道弧焊机器人工作原理,采用语音集成电路UM5100的语音合成算法,设计了基于有限词汇的语音提示卡,并在管道弧焊机器人上进行了调试运行.结果表明,语音提示卡能对焊接过程进行有效监控,增强管道弧焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率.

关键词：弧焊机器人、语音提示卡、连续可变斜率增量调制

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省杰出青年科学基金QC01C31

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4