排牙多指手抓取操作的仿真

摘要：

针对现阶段仿真软件多注重于力分析的问题,基于3ds max动画仿真原理,采用pro/e软件与3ds max动画仿真软件及其脚本语言maxscript,建立了排牙多指手仿真系统,经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,为多指手的抓取规划建立了实践环境.

关键词：仿真、多指手、运动参数、抓取规划

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13