KLD-600机器人轨迹规划的分析

摘要：

在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.

关键词：机器人、轨迹规划、关节空间法

所属期刊栏目：8

分类号：TP242.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32