“机电相似”在机器人动力学分析中的应用

摘要：

为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格-库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析.通过模拟实践运行，该方法使计算过程简化，是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法。

关键词：机电相似、机器人动力学、电网络、龙格-库塔方法

所属期刊栏目：6

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：加拿大国际发展总署CIDA资助项目098/S47074-112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,16