一种水质监测机器人取水装置设计

摘要：

针对移动水质监测机器人取水深度不够的问题,设计了一种屈伸臂取水装置.采用刚性结构屈伸臂保证取水水位准确性,应用丝杠滑块结构构成伸缩采样机构,通过控制系统控制各模块协调工作实现取水过程.控制系统基于无线遥控原理设计,完成了对取水流程及基础运动控制.

关键词：水质监测、屈伸臂、自动化采样

分类号：TH122

资助基金：西北农林科技大学教育教学改革研究项目:基于创新创业能力培养的机电专业综合性实践教学环节的改革研究JY1702022

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51