机器人谐波减速器润滑脂的组成与性能

摘要：

谐波减速器具有精度高,传动比大,质量轻,体积小及传动惯量较小等优点,在机器人姿态轴上的应用较多,是控制机器人手腕部姿态的核心部件.对机器人谐波减速器的工作原理及对润滑脂性能的要求进行了介绍.机器人谐波减速器润滑脂由12-羟基硬脂酸锂皂稠化剂,合成基础油(80％PAO+20％三羟甲基丙烷酯),3.0％的复合抗磨极压剂(0.5％硫型抗磨极压剂+0.5％磷型抗磨极压剂+2.0％钼盐抗磨极压剂)及0.30％的磺酸盐防锈抗腐蚀剂组成,具有良好的摩擦学性能.经过3年多的实际使用证明,研制的机器人谐波减速器润滑脂能满足机器人谐波减速器的润滑要求,可以替代进口机器人谐波减速器润滑脂使用,提升了"中国智造"的技术水平,并具有广阔的市场前景.

关键词：合成基础油、低温流动压力、摩擦学性能

所属期刊栏目：48

分类号：TE626.4(石油、天然气加工工业)

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22