并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究

摘要：

充分考虑机构并行特征，运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型，研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性。

关键词：并联机器人、影响系数、逆运动学、并行算法

所属期刊栏目：15

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58