一种小型水下机器人的设计与实现

摘要：

随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采.水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采.本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测.本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点.

关键词：海底资源、水下机器人、监测、定位

分类号：U674.941

在线出版日期：2020-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：159-160