10.3969/j.issn.1008-1968.2015.06.099
浅谈汽车焊装领域PLC对工业机器人的控制
一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在汽车焊装领域更有着广泛的应用,例如:机器人点焊、机器人弧焊、机器人激光焊、机器人涂胶、机器人搬运、机器人在线检测等。在汽车焊装工厂,机器人系统一般作为PLC控制系统的一个从属设备,由PLC发送指令对机器人进行控制,来实现机器人的特定功能。
汽车、焊装、工业机器人、机器人技术、机器人应用、机器人系统、机器人弧焊、机器人点焊、在线检测、特定功能、控制系统、发送指令、激光焊、涂胶、设备、扩展、工厂、从属、搬运
TG4;TP2
2015-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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