基于非合作室内环境的超宽带无中心组网定位

摘要：

为提高非合作室内环境下超宽带组网定位能力,采用无中心定位算法理论对超宽带测距输出距离信息进行解算分析,得到相对定位结果,并将定位结果与光电标定系统结果进行实测对比,对精度进行评估.结果表明,相比传统超宽带定位模式,利用超宽带测距和无中心定位算法相结合的形式,能够实现无中心定位以及各节点之间的相对位置解算,最终确定各节点之间的相对位置.超宽带测距和无中心定位算法相结合,在相对定位方面具有良好的稳定性和精确度,可以广泛应用于室内室外多种场景.

关键词：通信网络技术、室内定位、超宽带、MDS算法、无中心

所属期刊栏目：42

分类号：TN06(一般性问题)

资助基金：国家"十三五"重点研发计划基金资助项目2016YFB0502100,2016YFB0502102

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14