长时延广义网络化控制系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件.以仿真实例说明了该方法的有效性.

关键词：可靠性数学、长时延、广义网络化控制系统、H∞控制、状态增广

所属期刊栏目：36

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：河北省自然科学基金F2014208042;河北省高等学校科学技术研究自筹基金Z2014060

在线出版日期：2015-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：394-400