基于T-S模糊建模方法的近空间飞行器姿控系统传感器故障调节技术研究

摘要：

针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况,研究了基于广义扩张系统方法的传感器故障调节问题.首先,将再入飞行阶段的近空间飞行器非线性姿控系统用一组T-S模糊模型来表示,并基于此模糊模型引入传感器故障模型.然后,将含有传感器故障的T-S模糊模型利用广义扩张系统方法将其转化为T-S模糊奇异系统,进而设计一个全维状态观测器来得到被控系统的状态向量和传感器故障信号的估计值,并在此基础上提出了一个利用传感器故障补偿技术的反馈控制策略,使得闭环控制系统能够渐近调节传感器故障的影响.最后,通过数值仿真验证了所提方案的有效性.

关键词：近空间飞行器、传感器故障、故障调节、T-S模糊建模

所属期刊栏目：34

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61304106;江苏省高校自然科学基金13KJB510028;南京邮电大学校科研项目NY211046,NY212070

在线出版日期：2014-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：552-558