基于双目立体视觉的三维建模算法

摘要：

根据双目立体视觉成像原理来完成特征点深度信息的恢复,提出了一种基于图像的三维建模方法.利用该方法标定出相机的全部内外参数;利用双目立体视觉成像原理,根据不同位置拍摄的2幅或多幅照片中的对应点的图像坐标,计算它们在空间中对应点的三维坐标,实现了由多幅图像来恢复物体的深度信息;最后,利用这些坐标在Rhino中实现了由离散的稀疏点云数据建立三维实体模型.

关键词：立体视觉、摄像机标定、三维建模

所属期刊栏目：29

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675014

在线出版日期：2008-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：219-222,249