新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统

摘要：

介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统,该系统经过位置传感器检测其信号,当位置变化时,系统可以通过调节电磁力的大小,实现闭环控制.利用线性控制原理对其系统建立了数学模型.新型双控制方案采用两个控制器:一个是跟随控制器;一个是抗干扰控制器.系统的跟随性能可以单独由跟随器调节;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节.采用新型双控制方案与I-PD控制分别对其系统进行了仿真,并对其仿真结果进行了比较.对新型双控制方案的控制参数进行了整定.最后,给出了仿真结果及结论.

关键词：磁悬浮止推轴承、新型双控制器方案、I-PD控制、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TH133.3;TP273+.5

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78