基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现

摘要：

为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路；采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制；改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节.结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行.

关键词：智能车、单片机、CCD摄像头、PD算法、H桥驱动电路

所属期刊栏目：29

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78