参数化SCARA机器人小臂结构设计研究

摘要：

为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.

关键词：ProE、有限元分析、SCARA机器人、多目标优化

所属期刊栏目：47

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31