基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器研究

摘要：

在三轴稳定器系统中,针对当下传统PID算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特点,提出了一种将模糊自适应PID算法应用于三轴稳定器系统的设计.该系统以单片机STM32F103C8T6为主要控制单元,采用模糊自适应算法对传感器采集的数据进行计算处理,实现良好的三轴稳定器系统控制.并通过Simulink仿真和试验验证,该系统有响应时间短、稳定性好、抗干扰能力强等优点.

关键词：模糊自适应PID、Simulink、三轴稳定器、STM32

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金E2015202241

在线出版日期：2017-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17