两自由度磁悬浮控制系统的稳定性与Hopf分岔分析

摘要：

建立了基于刚性轨道的两自由度磁悬浮控制系统的非线性动力学模型,利用Hopf分岔的Hurwitz判据,推导了PD控制下平衡点稳定以及失稳产生周期振动时控制参数应满足的条件.通过数值模拟得到的磁悬浮系统产生自激振动的临界条件很好地验证了理论分析的结果.通过比较还发现间隙反馈与速度反馈相比具有更强的控制效果,这一结论为反馈控制模式的选取提供了有效的理论依据.

关键词：磁悬浮列车系统、Hurwitz判据、PD控制、Hopf分岔

所属期刊栏目：44

分类号：TG501(金属切削加工及机床)

资助基金：河北省高层次人才资助项目C201400309;国家自然科学基金10872063

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-44