基于团块几何和位置特征的夜间前方车辆检测方法

摘要：

夜间前方车辆检测是智能车辆安全辅助驾驶的关键技术.提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.首先对视频图像进行预处理得到二值图像,然后提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征,最后根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征,建立生成假设车辆的判断机制,用以检测出前方车辆.使用实际采集的道路视频进行测试,结果表明该方法能够在夜间有效地检测出前方车辆.

关键词：夜间、车辆检测、团块特征、视频处理、单目视觉

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市科技支撑计划10ZCKFGX00300

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18