基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法

摘要：

针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.

关键词：多视线矢量定位、加法观测模型、乘法观测模型、矢量内积期望、误差修正

所属期刊栏目：42

分类号：O213(概率论与数理统计)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2011AA***2013;航天支撑技术基金10123**

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33