超磁致伸缩致动器的数学模型和控制技术

摘要：

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D可以研制出推进力大、量程大、纳米级分辨率的超磁致伸缩致动器,在超精密加工、精密定位、机器人以及微型机电系统等领域有着广阔的应用前景.本文对超磁致伸缩材料的磁化机理、超磁致伸缩致动器的非线性模型、控制技术及精密位移控制系统作了较为详细的评述,并指出了超磁致伸缩致动器的模型与控制技术的发展趋势.

关键词：超磁致伸缩、磁化机制、数学模型、磁滞非线性、控制技术

所属期刊栏目：42

分类号：TM274(电工材料)

资助基金：国家自然科学基金50971056,51171057,51107030,51201055

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：6-13