基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现

摘要：

PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确.

关键词：增量式、PID控制器、现场可编程逻辑门阵列、硬件设计语言

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38