基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

摘要：

提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.

关键词：关键词移动机器人、太阳能电池、能源自治

所属期刊栏目：40

分类号：TP215(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅科学研究计划2007315

在线出版日期：2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34