基于MATLAB的下肢假肢摆动相仿真

摘要：

介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法的设计奠定了基础.

关键词：下肢假肢、摆动相、运动学分析、动力学分析、MATLAB

所属期刊栏目：40

分类号：TP203(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2006BAI22B07;河北省教育厅科学研究计划2009322

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9