视觉定位在PCB雕刻机中的应用研究

摘要：

针对基于物理雕刻的快速PCB制作方法中存在的翻板定位精度不高的问题,进行了PCB定位孔亚像素视觉定位算法的研究.通过Hough变换得到定位孔的边缘像素点并过滤掉非圆上的干扰点,再使用最小二乘法进行圆拟合实现定位孔的亚像素定位以提高系统的定位精度.根据实际位置与理论位置偏差值得出校正加工数据的齐次变换矩阵,实现翻板定位时的数据校正.实验证明,视觉定位很好的解决了翻板定位精度不高,操作复杂的问题.

关键词：PCB雕刻机、视觉定位、Hough变换、最小二乘、齐次变换

所属期刊栏目：40

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30