电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

摘要：

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.

关键词：电梯导轨、磁吸附方式、Ndfeb强磁材料、磁轮、磁路

所属期刊栏目：39

分类号：GM153

资助基金：国家质量监督检验检疫总局科技项目2007QK173

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36