长延迟网络控制系统的建模与稳定性分析

摘要：

网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题,这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定.针对延迟大于一个时钟的情况,本文通过微分方程来描述有延迟的系统.通过Lyapunov-krasovskii定理推导出带有延迟的系统的稳定条件.最后结果验证了稳定性结论.

关键词：网络控制系统、长延迟、微分方程、稳定性、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60504013

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50