基于多智能体的公路施工机群分层-分布式体系结构研究

摘要：

采用多智能体理论与技术,在实现工程机械单机智能化的前提下,建立了公路施工机群的多智能体模型.依据施工机群层次划分原理,建立了基于多智能体的公路施工机群分层-分布式体系结构.基于该结构开发的公路施工机群智能化协调作业系统在青林公路施工中进行了示范,运行效果良好,有效提高了施工效率.

关键词：多智能体、施工机群、体系结构

所属期刊栏目：37

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863项目2001AA422011,2003AA430030

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15