移动机器人模糊控制系统避障研究

摘要：

对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.

关键词：移动机器人、全区域覆盖、路径规划、避障

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89