基于结构光焊缝图像预处理的研究

摘要：

为了可靠跟踪焊缝,需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理,以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像,将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声,然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点,采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像,将图像二值化.采用标记法去除小区域噪声,获得清晰的焊缝图像,为后续提取焊缝特征奠定坚实基础.实验表明,该预处理方案可满足实时焊缝跟踪的需要.

关键词：视觉传感器、焊缝跟踪、滤波、图像预处理、结构光

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技发展基金033803111;河北省科学技术研究与发展计划05547003D-2;河北省自然科学基金F2007000118

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15