基于电路地图的移动机器人三维路径规划方法

摘要：

通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反映物理空间中实际情况的环境建模方式,使得路径规划的结果具有综合决策的效果.经仿真结果证明该方法节省系统计算时间,是一高效易行的路径规划方法.

关键词：电路地图、路径规划、三维空间、移动机器人

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：河北省社会科学基金2005355

在线出版日期：2007-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17