基于显微双目立体视觉系统的研究

摘要：

对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像.

关键词：显微立体视觉、特征提取、立体匹配、边缘检测

所属期刊栏目：34

分类号：TN94

资助基金：河北省自然科学基金2002151

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12