平面二自由度并联机构的精度分析

摘要：

根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程.利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析.为该机构的进一步应用提供了理论基础.

关键词：二自由度、并联机构、运动特性、精度分析、运动副

所属期刊栏目：34

分类号：TH115

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19